카메라 앱이라고 하시면 웹캠 앱 말씀이시겠죠?

빌드없이 간단히 설치 가능한 앱은 제가 아는 한 cheese 와 guvcview 정도가 될 것 같네요.

cheese  >>> 가볍다, 설정불가, 한글지원

guvcview >>> 한글지원X , 여타의 설정가능(화면사이즈 혹은 영상코덱지정 등등)

설치 터미널을 열고 

sudo apt install cheese

혹은 

sudo apt install guvcview

설치가 끝나고 나면 프로그램 메뉴 > 멀티미디어  쪽에 아이콘이 생기니 클릭하여 실행하면 됩니다. 

개인적으로는 guvcview 추천 드리고 싶네요.