리눅스민트에서 아두이노 업로드 사용 문의입니다.

리눅스민트에서 아두이노 업로드 사용 문의입니다.

교육용으로 리눅스 민트를 사용중인데요

아두이노에서 업로드 할 때

Permission denied

라는 에러가 발생하고 업로드가 안 됩니다.

그래서 터미널에서

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

명령을 주면 업로드가 잘 됩니다.

그런데 매번 이걸 터미널에서 타이핑 치고 업로드를 해야 하는 문제가 생깁니다 

터미널에서 명령없이 업로드를 할 방법이 없을까요???