구글에서 "우분투에 virtualbox 설치" 검색 후 바로 나오는 링크 입니다.

https://hiseon.me/linux/ubuntu/ubuntu-virtualbox-install/

 

sudo apt update

sudo apt-get install virtualbox

으로 설치하고 나머지 옵션 설치등은 위의 주소를 참조하세요

터미널을 열고(Ctrl+Alt+T) 아래 명령을 붙여넣기 하세요.

sudo apt install virtualbox virtualbox-ext-pack -y

라이브USB에서는 VirtualBox설치가 어렵습니다.
Virtualbox는 그 특징상 커널모듈을 만들고 그것을 initramfs처리(쉽게말해 부팅할때 드라이버를 올린다라고 생각하시면 되겠습니다.)하고 재부팅을 해야하는데 라이브는 재부팅을 하면 초기화가 되고 커널모듈 등록도 안 될 가능성이 높습니다.