저기 나온 그대로
sudo dpkg --configure --a

이걸 한번 해주시면 될것 같습니다. 32비트 라이브러리 사용설정을 해야해서 그럴겁니다. 보통 스팀 설정만으로 32비트 설정이 되는데 무슨 이유인지 안 되었네요.

아니면
sudo apt install steam:i386

이렇게도 해보시고요

시작 > 시스템 > 둘러보기에서 설치해보시죠.
저는 KDE에서 그렇게 설치한 것 같은데요.

굳이 명령어로만 설치할 이유가 있나요.

KDE가 아닌 Gnome이라면 소프트웨어 센터에서 설치하면 됩니다.
그래도 안 되면

sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt update
이걸로 32비트 라이브러리 설정 후에 해봐도 되고요.