드라이버 설치하셨나요?

http://www.canon-bs.co.kr/cs/download.aspx

아래 링크의 해당 프린터용 리눅스 드라이버를 한번 사용해 보시는 것은 어떨까요?

https://asia.canon/en/support/0100550201

파일 다운 받으시고, 압축 해제, 터미널을 열어 해당 폴더에 들어가셔서

sudo ./install.sh                        

하셔서 설치 튜토리얼 진행을 하시거나

압축해제된 폴더의 리소스 폴더 안에 있는 deb파일 중 본인에게 해당하는 것을

설치하고 재부팅 후에 잘 작동하는지 확인하시면 될 것 같습니다.

1) 터미널을 열고(CTRL+ALT+T) 다음과 같이 하모니카에서 제공하는 프린터 드라이버 패키지를 설치하세요.

sudo apt update

sddo apt install -y hamonikr-printer-drivers

2) 아래 프린터 설정 가이드를 보고 새 프린터를 추가합니다.

https://docs.hamonikr.org/hamonikr/tips/printers

아래 이미지와 같이 해당 프린터 제품을 선택하시면 될 것 같습니다.