잠깐 찾아서 하모니카에서 테스트해 봤는데 sox 명령어로 한번에 커맨드라인에서 되는것 같습니다.

일단 명령어가 기본으로 없으니 아래와 같이 설치해 주세요.

sudo apt install sox -y

그리고 나누고 싶은 파일이 있는 곳에서 아래와 같이 명령하면 분할됩니다.

sox a2002011001-e02.wav output.wav trim 0 2 : newfile : restart

이 예는 원본 a2002011001-e02.wav 파일을  output 이라는 이름으로 2초짜리 파일을 나눈 경우입니다.

ffmpeg 명령어를 써도 됩니다. 

https://sebuls.blogspot.com/2017/03/mp3-file.html

개발자한테 편리하게 만들어 달라고 욕 좀 퍼부으면 좀 나아지지 않을까요