해당 패널에 마우스 커서를 가져다 놓으신 후 컨트롤+우클릭 하면 메뉴 창이 나옵니다.
기본설정 선택하면 해당 런처의 설정창이 나타나고 상단의 동작 탭을 클릭해서 나오는 설정 중
아이콘고정을 해제하면

해당 패널의 아이콘을 좌클릭 드래그를 통해서 원하는데로 배열이 가능하고
패널 밖으로 드래그 하면 삭제 됩니다.

또한 동작 탭에 있는 '고정되지 않은 아이콘 보기'를 활성화 하면 실행된 프로그램의 아이콘이
패널에 나타나는데 원하는 아이콘에 우클릭 후 '플랭크에 두기'에 체크하면 해당 아이콘은 패널에 고정됩니다.

요약하면 패널에 마우스 위치 후 컨트롤+우클릭 > 기본설정 > 동작 탭 > 아이콘고정 해제, 고정되지 않은 아이콘 보기 활성화 후
원하는데로 아이콘 추가, 삭제, 배열 후 동작 탭에서 아이콘 고정 활성화 후 메뉴를 닫아주는 순서로 진행하면 됩니다.

참고로 동작탭에 있는 플랭크 숨기기 방식을 '똑똑하게 숨기기'로 선택하면 패널과 프로그램 창이 겹칠 때는 사라지고
창이 겹치지 않거나 화면이 비었을 때 혹은 마우스 커서가 하단의 화면 밖에 위치하면 다시 나타나게 됨으로
사용이 용이해 집니다. :)

시스템 설정에서 시작 프로그램 부분에서 플랭크 부분을 체크 해제하여 부팅시 실행이 되지 않게 하는 방법
혹은 터미널을 열고 sudo apt remove plank 엔터하여 삭제하는 방법도 있으니 원하시는 것을 선택하셔요.