tar 설치법이 궁금합니다.

리눅스에서 파이어폭스 설치하기https://support.mozilla.org/ko/kb/install-firefox-linux
참고하시면 해결됩니다.

압축까지 잘 풀었고 다음에는 firefox 폴더에 있는 설치 스크립트를 실행하면 됩니다. 방법은 위의 링크 참고하세요

뭐든지 자체 앱 설명서 보면 아주 자상하게 잘 나옵니다.

리눅스 민트 자체 업데이트 관리자에서 파이어폭스만 선택적으로 업데이트할 수도 있습니다.

그냥 편하게 리눅스 민트 자체 업데이트 관리자로 직관적으로 관리하는 것이 윈도우처럼 편하게 사용하는 방법입니다.

굳이 커맨드 사용하지 않고 배포판마다 제공하는 편한 방법을 애용하는 것이 더 좋을 것 같습니다.

그냥 따로 설치하지않고 배포판에서 제공하는것을 쓰는게 제일 뱃속 편합니다.

혹은
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-security/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

위 명령어로 우분투의 파이어폭스가 아닌 모질라에서 제공하는 firefox로 이용할 수도 있습니다. 그런데 약간 우분투와 통합되는 일부기능이 누락되어있습니다.