관련 제품이 하모니카에서는 테스트 되지 않았기 때문에 답변이 어렵네요.

아래 링크를 보면 보유하신 기종이 지원하는 리눅스 배포판이 명시되어 있는것 같습니다.

https://www.xp-pen.com/faq-56-210.html

정확한 기종에 호환되는 운영체제를 사용하시는 것이 가장 좋을 것 같습니다.

아래 링크의 글을 보면 우분투 18.04 에서 드라이버 설치에 대한 설명이 있습니다만 우선 질문자님이 보유한 장비와 동일한지 여부를 확인하시고 테스트 해보시기 바랍니다.

https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2401732

즐거운 주말 보내세요~