소스리스트에 non-free 주소를 추가하고 리얼텍 드라이버를 설치해주면 될거 같습니다.

데비안10 버전을 기준으로 설명 드립니다.  제가 테스트는 못했습니다.

소스리스트를 편집기로 엽니다.

$ sudo nano /etc/apt/sources.list

파일이 열리면 끝이나 적당한 곳에 non-free 소스를 추가 합니다.

deb http://ftp.de.debian.org/debian buster main non-free

소스리스트를 갱신 동기화 합니다.

$ sudo apt-get update

리얼텍 펌웨어를 설치해 줍니다.  시냅틱패키지관리자로 설치해도 됩니다. 여기선 터미널 명령어로...

$ sudo apt-get install firmware-realtek

펌웨어가 설치되어 있는지 확인.

$ ls /lib/firmware/rtlwifi/

재부팅을 해야할거 같은데 확실치 않네요.

전 여기까지... 성공하시길 바랍니다.